機器人電池組產(chǎn)品 電池
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一、 概述：
本應用方案采用純硬件方案，可以實(shí)現過(guò)充電保護，過(guò)放電保護，過(guò) 流保護，短路保護，過(guò)溫度等保護功能，以下是電池組功能特性及技 術(shù)參數。
二、 性能參數：
序號
項目
性能
備注
1
電池組容量
11Ah
0.2C(25℃)
2
標稱(chēng)電壓
21.6V
3
電芯串并方式
5P6S
4
充電上限電壓
21.6V
CC/CV
5
最大充電電流
5A
6
最大持續放電電流
20A
7
單粒過(guò)充保護電壓
4.25±0.05V
8
單粒過(guò)放保護電壓
2.7±0.1V
9
過(guò)溫保護保護值
70℃
10
循環(huán)壽命
≥500 次
>60%
11
過(guò)流保護值
90±10A
12
過(guò)流保護延時(shí)
9±2(mS)
13
過(guò)流保護恢復條件
斷開(kāi)負載
14
短路保護值
120±10A
15
過(guò)流保護延時(shí)
320±2(ns)
16
過(guò)流保護恢復條件
斷開(kāi)負載
17
工作環(huán)境溫度
0--45℃
18
儲存溫度
溫度：-20--45℃
濕度：<80%RH
19
質(zhì)量
約 1.8kg
20
尺寸
145*105*52mm
放入盒子的高
度高一點(diǎn)。
21
環(huán)保
符合 RoHS 要求
22
續航能力
1、20A 持續放電至電池組最
低工作時(shí)間有 28 分鐘。 2、0.5C 充放電分容容量
>10Ah。
環(huán)境溫度 25±
3℃
三、保護系統說(shuō)明
3.1、本方案的電芯采用 SONY 進(jìn)口 US18650 2.2Ah 鋰離子中倍率放電芯組合和純硬 件方案組成，電芯具有一致性好，循環(huán)壽命長(cháng)，安全性高等特點(diǎn)，純硬件方案的響應快， 穩定性優(yōu)，方案成熟等特點(diǎn)。
2.2、本方案采用 6 串連接方式，且 20A（2C）放電，方案電池組最低保護電壓為 16V，
所以設備的最低工作電壓要 15V 能正常工作。
3.3、電池保護系統：主要包括過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、短路等保護功能。
3.3.1 過(guò)充電保護：通過(guò)電池保護板的過(guò)電壓保護檢測電路，實(shí)時(shí)檢測電池充電過(guò)程 中每 串電池 的電壓 變化 ， 當 任何一 串電芯 電壓達 到 設 定值 則 傳出信號 截止充電
MOS-FET，切斷充電回路，防止過(guò)充。
3.3.2 過(guò)放電保護： 通過(guò)電池保護板的過(guò)放電保護檢測電路，放電過(guò)程中電池管理 芯片實(shí)時(shí)檢測電池放電狀態(tài)的電壓；若出現電池電壓低于設定的限值，電池管理電路會(huì ) 輸出信號切斷輸出回路；電池管理電路同樣會(huì )輸出信號截止放電 MOS-FET，切斷放電 回路，實(shí)現保護電池目的。
3.3.3 過(guò)熱保護：電路檢測到電池溫度過(guò)高，超過(guò) 70℃，系統斷開(kāi)充放電回路，禁 止對電池充放電，起到過(guò)溫保護目的。
